《星际之门：宇宙（Stargate Universe）》的设定是人类在成功揭开星际之门第九个符号的秘密之后，一组探险队员被传送到荒废已久的古人飞船 \"命运号\" 上。这艘飞船是古人在其文明达到顶峰的时候建造的，它是古人的一次重大实验，承载着一项重要任遗憾的是，这个实验始终未能完成。\n　　探险队员很快发现他们被困在了 \"命运号\" 上，无法通过原路返回地球。他们只有登上 \"命运号\"，向未知的宇宙深处出发。一路上，船员们将与古人先前向宇宙发射的星际之门一一取得联系，实现 \"命运号\" 最初的任务。这些星际之门在 \"命运号\" 被建造之前几个世纪就已被安放好了，\"命运号\" 能与其航向同步的时间窗口很短。一旦错过了其中一个，回头再找已经很困难了。此外，\"命运号\" 在旅途中还将遇到无数新的种族、敌人和奇闻趣事。