三十六岁的明日香（天海佑希 饰）是一位小有成就的建筑师，尽管曾经遭受抑郁症的困扰并因此和丈夫离了婚，但如今，早已经走出过去阴影的明日香显然拥有光明的未来，然而，明日香唯一放不下的，还是自己的女儿小田步（福田麻由子 饰）。 一次偶然中，明日香被查出患有难以治愈的绝症，她的人生只剩下三个月的长度了。得知此消息的明日香第一个就想到了步，她希望能够和久未谋面的女儿共度自己最后的时光。就在此时，明日香的前夫小田聪（佐佐木藏之介 饰）有了新的结婚对象，也就是说，步将要有一个新的妈妈了。面对这复杂的状况，明日香会做出怎样的选择呢？
半平太（锦户亮 饰）被逼自尽后竟然穿越到了现代，在经历了一连串宛如灾难一般的意外后，半平太遇见了善良的老人佐伯真人（森本里奥 饰）。佐伯经营着一间补习班，他不仅收留了无处可去的半平太，还任命他成为了补习班的临时老师。 佐伯的孙女晴香（比嘉爱未 饰）对于半平太的真实身份十分怀疑，充满了戒备。之后，半平太遇见了在他之前穿越过来的坂本龙马（神木隆之介 饰），两人联手寻找回到过去的方法。随着时间的推移，半平太和佐伯一家人之间产生了深深的羁绊，半平太利用着战场上的经验，解决了身边发生的一个又一个难题，获得了孩子们的喜爱与信任。
以大泽俊太郎的漫画《DIVER-组对潜入班-》为基础的本作品，是以为了驱逐恶的根源而不择手段的“最凶”潜入搜查官·黑泽兵悟为主人公的不停悬疑作品。10多岁的时候是盗窃和暴力事件的惯犯的兵悟，但是拥有异常高的IQ和判断力和身体能力，成为秘密结成的潜入搜查官队伍，通称“D班”的一员。那项工作是潜入暴力团、欺诈集团等邪恶组织，去获取情报和证据，是一个很有可能丧命的特殊搜查。
