400万年前，为了逃离战乱连年的塞博坦星，被称为“微型金刚”的小型变形金刚种族驾驶宇宙船飞离了星球，然而，他们的太空船穿越时空之后，却坠落在地球上。400万年后，一位名为雷德的地球少年和同学们不经意在太空船中发现了其中一架微型金刚，微型金刚复活的讯号也在同时传到了汽车人和霸天虎手上，为了争夺微型金刚，两军前往地球，并且继续在塞博坦星的战争...... 故事发生在一个科技和中世纪集一体的王国，五名英勇的骑士从该王国的骑士学院毕业了，担任起了保卫王国的任务，同时，国王的小丑因为经常被人嘲笑，受到了一本会说话的魔法书的蛊惑，变成了坏人，他用魔法书的能力制造了许多怪物，骑士们也不甘失落，用NEXO盾牌接受了魔法师梅洛克传输的能量，屡次痛击小丑和他的魔法书，故事便开始了........ 
