本片描述了香港反黑组的组员惩治罪恶的英勇事迹以及他们个人感情经历的点点滴滴。人称“筋肉人”的反黑组探员阿喜（吴毅将 饰）立功无数、屡破奇案，但却因脾气倔犟，向来专横而和同事们诸多不顺。刚刚加入的康仔（陈浩民 饰）更是对阿喜诸多怨言，甚至想申请调组。后来一起办案多了，反黑组内部终于彼此了解，一团和气。反黑组内也有不少情事，一次上司阿凡（黎耀祥 饰）结识了卖鱼女阿娇，两人成了欢喜冤家；而阿弟（邵美琪 饰）更是一直暗恋阿喜，他们在工作上、感情上正经历着一次又一次的考验。
犯罪心理研究小组隶属FBI，他们跨州行动，主要针对连环杀人案，从嫌疑人的犯罪心理和行为模式入手建立人物侧写，圈定罪犯的性别、年龄、职业特征、居住环境乃至成长经历，从而预测罪犯下一步行为，直至缉拿罪犯。他们的成员包括：高智商、强记忆力的少年天才斯拜瑟尔·瑞德博士（马修·格雷·古柏勒 Matthew Gray Gubler 饰）——负责数据和资料分析；外冷内热的硬汉阿伦·哈奇（托马斯·吉布森 Thomas Gibson 饰）——沟通能力极强，波多黎各小伙德里克·摩根（谢默·摩尔 Shemar Moore 饰）——强制性犯罪行为专家；打扮招摇的小胖妹佩妮洛普·格西娅（克里斯汀·范奈丝 Kirsten Vangsness 饰）——数据库专家，美女媒体联络员JJ（A·J·库克 A.J. Cook 饰）等，在老探员戴维·罗西（乔·曼特纳 Joe Mantegna 饰）带领下，飞往全美各地，展开一场场缉凶行动。
女侠凌苍苍凭借着侠肝义胆和出奇制胜的武功，在江湖中创立了匡扶正义的门派凤来阁。南祁王朝年轻的皇帝萧焕一心为民，然而首辅大臣联合江湖势力把持朝政，祸乱百姓。萧焕为拯救苍生于苦难，化名“白迟帆”微服私访行走江湖，并认识了行侠仗义的凤来阁阁主凌苍苍。二人一起仗剑天涯，除暴安良 ，惺惺相惜，却不料凌苍苍就是首辅的女儿，并即将成为他的皇后。面对江湖动乱、百姓受难，心怀大义的萧焕和凌苍苍携手平乱赈灾、惩处贪墨。他们在为百姓谋福祉的过程中，也寻获了自己想要执剑江湖的初心，找到了自身的价值，那就是铁肩担道、热血为民，帮助百姓安居乐业，使得山河无恙、人间皆安。该剧改编自谢楼南的小说《我的皇后》。
