该剧改编自横关大的小说，主人公是从性格、价值观到办案方针都截然不同的两名同父异母的刑警，他们将面对在池袋发生的凶恶案件。
该剧原案的书籍，是将心理学权威——阿尔弗雷德·阿德勒的“如果拥有不怕被他人所讨厌的勇气的话，就能够从烦恼中解放出来”这样的理论，以对话形式而展开浅显易懂的解说的作品《被讨厌的勇气》。 此次，该剧将原著改编成刑警剧，以由香里奈饰演的单干刑警·兰子等人来展现“个人心理学”的形式，来介绍“个人心理学”的理论。与兰子组成搭档、身为“不想被讨厌的男人”的后辈刑警·青山由加藤饰演，协助搜查的心理学教授、作为“什么事都知道的男人”而登场的大文字由椎名饰演。
天音莲（玉木宏 饰）曾是警视厅搜查一课的敏锐刑警，却因一起保险金杀人案逮捕失败而离职。如今，他在保险调查公司“深山Research”任职，凭借卓越的观察力与前刑警的直觉，调查涉及保险金的疑似欺诈案件。为查明真相，他不受常规与规章束缚，埋伏、伪装、窃听、设局无所不用，还会以即兴小演技迷惑对象与同伴。保险制度既能守护人生，也可能被恶意利用、摧毁命运。天音在揭露真相的同时，也面对人性、利益和正义的灰色地带。
第二季将延续第一季结局的故事，带领观众穿越莫哈韦荒原，到达世界末日后的城市新维加斯。
