自小在深宫长大的嘉南郡主姜保宁,虽然无忧无虑却深知宫墙内毫无自由可言,不愿做宫墙内的提线傀儡,于是凭借自己的聪明才智,反抗沦为宫斗工具的命运;禁军侍卫出身的李谦为了解开一桩多年前的真相,努力在宫中谋求高位,只为得到相关的线索。两个性格天差地别的人机巧相遇、互生情愫,为了扭转自身的命运共同努力,期盼突破身份的壁垒,与所爱之人相携一生。
在12世纪的英格兰,撒克逊人生活在诺曼人残酷的统治之下。其中就包括洛克斯利的罗伯特,他的父亲是一位护林员,他的家族被剥夺了祖传的家园,他的父亲也被诺丁汉郡长处决,他的生活从此破碎。罗伯特拥有一把长弓,他从悲痛中走出来,最终走向反抗,他的命运永远与玛丽安交织在一起,玛丽安是一位在对家族的忠诚和对他的爱之间左右为难的贵妇。随着紧张局势的加剧,罗伯召集了一群不法之徒——他们几乎没有共同点,但都拥有撒克逊血统,并且渴望反抗暴政。在舍伍德森林,他们与腐败和不公抗争,激怒了郡长、男爵和诺曼王室。最初的复仇之举最终演变成了更伟大的事业:罗宾汉的传奇,他象征着反抗,而他的抗争将决定英格兰的命运。