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故事发生在民国初年，霍家和赵家是当今武林界内的两大巨头，一直在为了谁才是秘宗拳的正宗的问题争得面红耳赤。霍元甲（黄元申 饰）是霍家的四子，人们都不看好从小就体弱多病的他，亦不准备传授他武功，然而，悟性极高的霍元甲居然自行悟出了迷踪拳，并在两家人约定比武的当天使出迷踪拳，打败了对手程天啸，哪知道程天啸受到了巨大的打击，竟然撒手人寰，他的徒弟陈真（梁小龙 饰）为了替师傅报仇，拜了霍元甲为师，伺机而动。 一行人来到了天津，武功高强的霍元甲很快就吸引了日本人的注意，遭到了追杀，他们只能带着倩男（米雪 饰）逃往北京，设立了精武门。
90年代的中昌省河昌市，基层民警秦川凭借自身努力求学深造，终于如愿成为一名刑警。在师父高建设、好友叶茂生壮烈牺牲后，秦川更加坚定了自己捍卫正义，制裁犯罪分子的决心，先后参与侦破多起案件，逐渐成长为中昌刑侦队伍中的优秀代表。刑侦事业需要培养新人，中昌省公安厅特邀刑事技术专家曹忠恕被秦川的才干和专注所打动，首席刑侦专家武英德更是经过严格考察，收秦川为徒。在疑难积案、恶性大案的侦破过程中，武英德、曹忠恕和秦川、陶维志、李文、赵飞等老中青三代刑警共同努力，用实战培养了一批更加现代化、专业化的年轻刑侦干警。一线刑警们对于刑侦事业的执着与投入，也感染着他们的下一代，实现着警魂的薪火相传。
摩根是一位头脑非凡的单身妈妈，她非常规的探案秘诀让她与一位循规蹈矩但经验丰富的侦探建立了不寻常且势不可挡的合作伙伴关系。
