远藤宪一、大杉涟、田口智朗、松重丰和光石研五人原本要到拍摄东京台晨间剧的外景地，因为搞错地点而阴错阳差漂流到南部某个无人岛，大叔们开始了荒野求生的生活。
半平太（锦户亮 饰）被逼自尽后竟然穿越到了现代，在经历了一连串宛如灾难一般的意外后，半平太遇见了善良的老人佐伯真人（森本里奥 饰）。佐伯经营着一间补习班，他不仅收留了无处可去的半平太，还任命他成为了补习班的临时老师。 佐伯的孙女晴香（比嘉爱未 饰）对于半平太的真实身份十分怀疑，充满了戒备。之后，半平太遇见了在他之前穿越过来的坂本龙马（神木隆之介 饰），两人联手寻找回到过去的方法。随着时间的推移，半平太和佐伯一家人之间产生了深深的羁绊，半平太利用着战场上的经验，解决了身边发生的一个又一个难题，获得了孩子们的喜爱与信任。
该剧改编同名网络小说《法官李汉英》，讲述了相信在法庭上能够伸张正义的法官李汉英，不听从上司的命令，对财阀下达了实刑判决，结果被杀害。之后带着所有的记忆获得了第二次人生的机会，只知道正义的异端他，所展开的故事。
