本剧将延续《家有爹娘》第一部的整体风格，继续讲述王家三世同堂的情感故事。该剧以贴近百姓生活、反映当下社会现状，展示普通人婚姻状况和家庭情感的现实生活为出发点，通过表现价值观念与生活背景迥异的两代人对生活各自不同的态度，显示出极强的现实意义。王家二媳妇田一的怀孕重新点燃了王起孟（张炬饰）抱孙子的希望，全家人为小生命的到来积极做着准备，然而两代人对怀孕的不同想法也造成了不少误会。随着一
长宁郡主楚紫芊醒来时，竟变成了林尚书之女林嫣（何适饰），坐在嫁给七皇子赵擎（管栎饰）的婚轿上。世人皆认为七皇子与长宁郡主青梅竹马，不曾想楚紫芊竟称七皇子不仅拒婚羞辱她，还将她毒杀。老天给了这次机会，楚紫芊定会用林嫣的身份进行复仇。
在现代犯罪横行的背景下，警视厅秘密设立诱饵搜查检证室，以卧底手段渗透犯罪核心。从FBI归国、身手非凡的精英女警二阶堂民子（森川葵饰），领导这支由精英组成的卧底特攻队。她擅长心理操控与伪装演技，每次都化身不同身份，执行高风险任务，在极限中破解真相，展开了一个爽快又惊险的卧底推理故事。
痛失战友的董政，被上级调任到转山派出所担任教导员，在老所长的教导下，董政找回了信心，并发现了地方黑恶势力李家和战友牺牲有关，经过重重磨难，董政终于拿到了证据并将黑恶势力打击掉，抓出了幕后的保护伞。
讲述一次审讯意外，三大队刑警程兵（秦昊饰）入狱服刑，队友受牵连脱警、降职，曾经的警界精英三大队分崩离析。十年牢狱，程兵重获自由，信仰崩塌，热血化为沉默，他失去一切，而案件的犯罪嫌疑人王大勇依旧在逃……穿一天警服，终身是正义。三大队需要交代，不甘化作执着，利刃再次出鞘，程兵和三大队的兄弟重新集结踏上追凶之路，在孤独和漫长的旅途中配合警方千里追凶，也在这苦行僧一样的历程中重新找到人生的坐标和生命的意义。根据作者深蓝文学作品《请转告局长，三大队任务完成》改编。
