在12世纪的英格兰，撒克逊人生活在诺曼人残酷的统治之下。其中就包括洛克斯利的罗伯特，他的父亲是一位护林员，他的家族被剥夺了祖传的家园，他的父亲也被诺丁汉郡长处决，他的生活从此破碎。罗伯特拥有一把长弓，他从悲痛中走出来，最终走向反抗，他的命运永远与玛丽安交织在一起，玛丽安是一位在对家族的忠诚和对他的爱之间左右为难的贵妇。随着紧张局势的加剧，罗伯召集了一群不法之徒——他们几乎没有共同点，但都拥有撒克逊血统，并且渴望反抗暴政。在舍伍德森林，他们与腐败和不公抗争，激怒了郡长、男爵和诺曼王室。最初的复仇之举最终演变成了更伟大的事业：罗宾汉的传奇，他象征着反抗，而他的抗争将决定英格兰的命运。
幕末时代，日本国内外的局势风起云涌，一个全新的时代即将到来。而处在清王朝、萨摩藩以及西方列强夹缝中艰难生存的琉球王国，更是面临着关乎国家命运的重大抉择。在这个暴风雨即将到来的时代，女孩真鹤诞生了。为了完成父亲孙嗣志（奥田瑛二 饰）济度苍生的抱负，真鹤抛弃女儿身，以孙宁温（仲间由纪惠 饰）的男子身份攻读经纶，入朝为官。她与志同道合的好友喜舍场朝薰（冢本高史 饰）一同，辅佐国王尚育王（高桥和也 饰）及琉球国在夹缝中寻找生机。在这一过程中，无数的考验与艰险扑向宁温，而随着自幼爱恋的萨摩藩驻琉球的官员浅仓雅博（谷原章介 饰）再次出现，她体内沉睡已久的真鹤再次复苏，本能追寻着一个普通女孩可望又遥不可及的幸福…… 本片根据池上永一的同名原著改编。
