刘辉阳，一代宗师、抗倭英雄刘靖宇之子，镇龙拳法唯一传人。重情重义，百折不挠。因为不能暴露身份，导致师父惨死，被师兄弟和青梅竹马的小师妹误会，隐忍不发。后为救小师妹，强行出手，身份暴露。虽然误会解除，但为了不连累小师妹，毅然选择离开。最后在师兄弟们的帮助下，号召大夏习武之人，共同抗击倭寇。