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蔡晓莺（蔡明饰）和李莉黎（李雪琴饰）是来自遥远的仙女座星系的母女。仙女座星人是没有感情的种族，虽然是千年的母女关系，但是两人摩擦不断，在地球上分道扬镳，好几年不通音信。而这段生分的母女情在李莉黎的人生新旅程开启之日被迫重启——李莉黎和小孟结婚了。 作为一个星际社畜，李莉黎的工作是调查地球的方方面面，而为了“深入调查”，她选择和地球男性小孟结婚。新婚燕尔之际，已经花光所有财富还要挨半年才能回仙女星老家的蔡晓莺找上了门，打算赖上半年白嫖一间房，顺便搞到路费。而小孟这边虽然有一个“真爹”老孟，但老孟的不靠谱程度比起蔡姨，可谓棋逢对手。各怀心思的小夫妻，毒舌互怼的母女，身份倒置的父子，加上不打不相识的亲家公亲家母，“毒舌家庭”就此成团。这个散装家庭将在接下来的生活里不断碰到各种笑料与挑战。
刑警徐靖之（段奕宏 饰）因故人案中的疑点陷入心结，自请离队深造，十年后自认放下心结的他重归一线，回到前妻何雅（王佳佳 饰）带领的刑一队。然而新案环环相扣，古怪难查，徐靖之发觉诸案的幕后黑手庄明诚（窦骁 饰）竟是“已死”的故人之子，“弟弟”陆染。徐靖之将计就计，一边凭借领导战友的信任打入犯罪集团内部，一边接近庄明诚，阻止他泥足深陷。殊途兄弟借案交锋，两人终将作出各自的抉择。
社会不断进步，生活日渐富裕，但当物质让我们感到如此富足之际，人与人之间的距离却原来越远。而在当下这个飞速发展的时代，很多人的困难却被有意无意忽略。美丽善良的里见凉（深田恭子 饰）是东京下町一所民间地区福利组织——社会福祉协议会的职员，童年一段刻骨铭心的经历，让她发誓再也不放开任何乞求帮助之人的手。入职以后，她时常不顾个人安危，为管辖区内的人们全力奔走。但即便如此，因为制度漏洞和部分从业人员的责任心稀缺，还是有很多人求告无门。 即便前方困难重重，里见凉从来没有放弃前进的脚步。她的爱心感染了同侪，也感动了社区内每一个平凡的人……
曾是“科搜研王牌”的主妇吉冈诗织（松本真理香 饰），一边处理家务育儿，一边以科学推理破解各种案件。丈夫道彦（横山裕 饰）是刚调任搜查一课的新手刑警，推理略显不足，却常以直觉命中关键。五岁儿子亮介（佐藤大空 饰）也以童真的观察加入调查，形成一家三口协力破案的独特模式。作品融合本格推理与家庭伦理，既呈现精巧谜案，也描绘现代家庭的真实面貌。
