现代入殓师张楚溪阴差阳错的穿越到岚国王朝唯一的“女王爷”身上，且刚一醒来时就惨遭太子派来的刺客苏宁泽的刺杀。一心想要拥有一段完整恋爱的张楚溪，在扑朔迷离的皇族权谋中拨开迷雾、险象求生，也在接二连三的事件中与苏宁泽坠入爱河。然而就在二人终于敞开心扉决定走到一起的时候，张楚溪穿越的本体逐渐苏醒，开始剥夺张楚溪的意识。邪恶的王爷即将回归，她究竟为何女扮男装？刺杀者与张楚溪有怎样的牵扯，张楚溪与苏宁泽又有怎样命中注定的宿命姻缘？
本剧将延续《家有爹娘》第一部的整体风格，继续讲述王家三世同堂的情感故事。该剧以贴近百姓生活、反映当下社会现状，展示普通人婚姻状况和家庭情感的现实生活为出发点，通过表现价值观念与生活背景迥异的两代人对生活各自不同的态度，显示出极强的现实意义。王家二媳妇田一的怀孕重新点燃了王起孟（张炬饰）抱孙子的希望，全家人为小生命的到来积极做着准备，然而两代人对怀孕的不同想法也造成了不少误会。随着一
