该喜剧剧集由《神探阿蒙 Monk》的Andy Breckman联同Randy Zisk所开发﹑Andy Breckman执笔，《模范警察》讲述主角是有污名的前纽约警官Tony Sr. Caruso（Tony Danza饰），他是个没跟从过规则的家伙，现在他与警探儿子Tony Jr.（创作歌手Josh Groban饰）住在一起，他的儿子跟老爸完全相反，是个热心﹑诚实的人，经常遵守着规则。