这个世界里，人类被视为劣等种。冒险者小队「种族会」中负责扛行李的人类少年‧莱特，在世界最凶险的迷宫「奈落」深处遭伙伴放逐，甚至想取他性命。为了在「奈落」活下去，莱特自暴自弃地用了唯一的技能《无限扭蛋》，结果竟召唤出强大无比、「等级9999」的伙伴们──！之后过了三年，莱特自己也升到了等级9999。带着对自己忠心耿耿又怀有好感的美少女们（而且所有人都是等级9999），他以压倒性的力量开始进军地上!!
猪猪侠与伙伴们拯救家园后，终于获邀加入宇宙英雄联盟。但他们的排名非常低，只能执行低级任务。为了早日成为像完美队长那样的宇宙英雄，猪猪们拜师功夫侠，一边跑任务，一边学习凝聚精神力。没想到，执行任务的过程中，猪猪们屡次破坏宇宙反英雄联盟的阴谋，因此成为反派的眼中钉。猪猪们陷入险境，但他们不服输，凭着崇高的英雄信念，突破自我极限，功夫越来越厉害，英雄排名也逐步提升。但反英雄联盟没罢休，还在计划着更大的阴谋！
