在12世纪的英格兰，撒克逊人生活在诺曼人残酷的统治之下。其中就包括洛克斯利的罗伯特，他的父亲是一位护林员，他的家族被剥夺了祖传的家园，他的父亲也被诺丁汉郡长处决，他的生活从此破碎。罗伯特拥有一把长弓，他从悲痛中走出来，最终走向反抗，他的命运永远与玛丽安交织在一起，玛丽安是一位在对家族的忠诚和对他的爱之间左右为难的贵妇。随着紧张局势的加剧，罗伯召集了一群不法之徒——他们几乎没有共同点，但都拥有撒克逊血统，并且渴望反抗暴政。在舍伍德森林，他们与腐败和不公抗争，激怒了郡长、男爵和诺曼王室。最初的复仇之举最终演变成了更伟大的事业：罗宾汉的传奇，他象征着反抗，而他的抗争将决定英格兰的命运。
故事以派出所的日常警务展开故事，讲述的是充满热血的基层民警陈英雄，遇上了严谨认真的好学生龚无缘，两个人从初来乍到的新民警，逐渐成长为有责任的成熟民警，通过一系列轻松、治愈的故事，反应出了基层民警扎根基层无怨悔，危难时刻勇往直前的精神，他们用自己的实际行动，在平凡的基层岗位上，演绎出了别样精彩的人生。
