人类长期以来隐藏在墙壁中的巨大秘密是——虽然调查兵团离真相更近了一步，但由于当时的王政，被冠以了反叛者的污名。但是，人类不仅仅是被饲养的家畜。艾尔文·史密斯追求真相的的执念打动了宪兵团的高层，最终爆发了针对现行体制的政变。一直欺骗民众的虚伪之王被废，继承了真正王室血统的希丝特莉亚·雷斯即位。在亲自讨伐巨人的勇敢女王的带领下，人类迎来了新的时代。艾伦·耶格尔获得了硬质化能力和由此诞生的新型对巨人兵器。稳步而顺利地进行反抗准备的人类，为了心中的夙愿，毅然实行了夺回玛利亚之墙的作战。这是人类和巨人赌上彼此生存的终极之战。在那之前，艾伦、人类到底能得到什么呢？