明朝时期有一名女飞贼飞鹰（米雪 饰）劫富济贫，神捕陆战（元华 饰）也被她的风姿吸引，两人结合后生下一女，名叫陆拾义（周丽淇 饰），飞鹰也就此在江湖销声匿迹。长大后的拾义成为了一名女捕快，处处为百姓伸张正义，却被衙门中的男人看轻。刚好新上任的县令水东流整治官员中腐败现象，便与拾义联手破解了多宗奇案。 就在这个时候发生的一宗谋杀案，嫌疑犯锁定在飞鹰身上。母亲隐瞒多年的身份终于被拾义妹知道了。拾义妹为了帮飞鹰洗脱罪名，决定与水东流一起寻找真凶。
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九十年代初的濠港暗流涌动，法官秦誉曾联手高级督察唐萱将社团头目韩奎龙定罪，却在爱子撞伤韩家长子后陷入两难。护子心切的秦誉伪造证据嫁祸偷车少年，堕入谎言的深渊。唐萱则坚守正义，穷追真相。这场博弈背后，官商勾结、警界腐败与陈年旧案相互纠缠。
