故事描绘了20XX年,突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现,从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时,还赶赴了门另一边的“特区”。于是,担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司,与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时,与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流.
2010年对于很多动画粉丝来说都是惨痛的一年,因为这一年之内接连失去了数位对动画事业有莫大贡献,在业界举足轻重的知名监督,包括2010年8月逝世、《千年女优》、《东京教父》的监督今敏,以及《机动战高达 第08MS小队》、《Hellsing》的监督饭田马之介。饭田监督于2010年11月26日因肺癌逝世,享年仅49岁。他走后留下了不少未完成的遗作。2009年年底,角川书店杂志《Gundam Ace》2月号上公布了著名动画制作公司骨头社BONES将负责制作饭田马之介遗作《永远之久远》(《トワノクオン》)的官方消息。而在《Gundam Ace》3月号杂志上,公开了动画剧场的制作阵容、故事大纲和具体上映日期等情报。