这里是，“人”“神”“魔”各种族混杂的神秘世界密斯塔尔希亚。 世界免于巴哈姆特复活引发的崩坏，在那之后过了10年—— 新的“人”之王袭击“神”之神殿，攻陷“魔”之国度。 从濒临毁灭的状况得到复兴以及更进一步的发展，王都为“人”带来了财富。 作为王都复兴的食粮而沦为奴隶的“魔”，以及随着信仰心的消失而失去力量的“神”。 在逐渐失去均衡的世界中，“人”“神”“魔”各自的正义相互交错……
猪猪侠与伙伴们拯救家园后，终于获邀加入宇宙英雄联盟。但他们的排名非常低，只能执行低级任务。为了早日成为像完美队长那样的宇宙英雄，猪猪们拜师功夫侠，一边跑任务，一边学习凝聚精神力。没想到，执行任务的过程中，猪猪们屡次破坏宇宙反英雄联盟的阴谋，因此成为反派的眼中钉。猪猪们陷入险境，但他们不服输，凭着崇高的英雄信念，突破自我极限，功夫越来越厉害，英雄排名也逐步提升。但反英雄联盟没罢休，还在计划着更大的阴谋！
