《跟着书本去旅行》是一档体验式文化教育节目。节目以中小学课本或经典名著为线索，在读万卷书的同时行万里路，走近文化古迹、实地实景讲故事、身临其境受教育，触摸历史、感知文化，让陈列在广阔大地上的遗产活起来。
四人以「鷹小組」形式推出歌曲及演唱會後，首次拍攝小組綜藝。四人皆為土生土長的香港人，當然要回歸本土，穿梭香港不同地方角落，探索各式各樣的「香港製造」及「香港第一」，透過體驗、嘗試、創造，四子展現不一樣的面貌。
《只要有空》的主海报公开。公开的海报中，带着温暖气息回归的MC刘在石和柳演锡的面容引人注目。他们以明亮的微笑迎接新一季的表情，与“为您的日常琐碎空闲时间送上温暖幸运”的宣传语相得益彰，令人期待他们能温暖填满今年冬天的寒冷。此外，刘在石和柳演锡背着周边包、做好间隙攻略准备的朝气蓬勃的样子，更让人不禁期待这次又将有哪些“隙主”和“隙友”在等待着他们。 《只要有空》方面表示：将于12月16日周二晚9点以第四季回归。
