故事开始之初，自恐龙时代就一直沉睡在地球深处的穴居人皮克尔在现代突然复活。皮克尔徒手杀死了比自己大很多倍的恐龙，并以之为食，现在成为了一名拥有超凡战斗能力的战士。刃牙能否战胜皮克尔，并与他的父亲范马勇 在游戏界赫赫有名，本人却把自己归类在「人生的弱角」的高二生友崎文也，被完美女生兼同班同学日南葵得知真实身份后，决定教导友崎「人生的游戏规则」…… 「あいつが……俺の家族を……！」──国中に四散したカードの回収を命じられている王家直属のスパイ組織《ハイカード》。その一員であるフィンには断片的にしか過去の記憶がない。覚えているのは燃え盛る家……息絶 
