The mini-series follows the history of the Roman Empire, from approximately the death of Marcellus (24/23 BC) to Claudius' own death in 54 AD. As Claudius narrates his life, we witness Augustus' attempts to find an heir, often foiled by his wife Livia who wants her son Tiberius to become emperor. We also see the conspiracy of Sejanus, the infamous reign of Caligula, and Claudius' own troubled period of rule.
細野晴臣のファーストソロアルバム「HOSONO HOUSE」に収録された「恋は桃色」がタイトルに冠されている本作。東京の外れにある少し寂れたペンション“恋は桃色”を舞台に、不器用な登場人物たちの人間模様が描かれる。“恋は桃色”を営む適当な中年男・シロウをリリー、ひょんなことからシロウのもとに居着くようになった訳ありの青年・ヨシオを斎藤が演じた。
