故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
天才大侦探福尔马林，虽是丧尸，但智商一点也不比单细胞生物低！和普通丧尸不同，福尔马林通过换脑就能获得不同能力，随时变身古今中外各行强者！可谓是“没有解决不了的难题，只有买不到的大脑！”如此强大的福尔马林没有骄傲自满，为了正义与真相还有房租，他决意粉碎一切罪恶，破解所有的诡计。
